Vox har sin opprinnelse i The Jennings Organ Company, som umiddelbart etter 2. verdenskrig hadde suksess med å selge og bygge elektroniske keyboard i Storbritannia. I 1956 henvender Dick Denney seg til Jennings med en prototype på en gitarforsterker, som Denney selv har utviklet ved siden av sitt virke som storbandgitarist. Denney og Jennings arbeider i de påfølgende år videre med Denneys design, og forsterkeren blir i 1958 lansert som den første Vox-gitarforsterkeren: Vox AC15.